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漳州尖角方管材质Q420B方管220x80x8尖角方管它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压系统的主要 6×1-4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在指置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。
多级泵在单根轴上能拥有多达15个压缩单元。每个压缩单元包括一个旋转的螺旋轴流式叶轮和一个静止的导叶。于是，产生的流出物能够在较长距离上被增压而无需预先分离，而且对于气体体积比没有限制。这种类型的泵小巧紧凑，具有机械简易性与可靠性，容许固体颗粒存在，流速高。正如人们所熟知的，容积泵或双螺杆泵已经能气体体积比高达7%的情况。就这方面而言，只需对现有的泵设计作一些小小的。双转子螺杆泵包括两个反转的螺杆。
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另外，紧密结合酒钢焙烧精矿性质特点，避免多段磁选方法和剩磁影响，用再磨—反浮选和再磨—弱磁—反浮选流程进行了降低焙烧磁选精矿中的杂质含量的试验。在入选粒度百分之82-75μm的条件下，取得了SiO2+Al2O的杂质含量由百分之11以上降到了百分之6以下，精矿铁品位由百分之55提高到百分之59以上(烧损后铁品位达百分之6以上)，降杂作业率达百分之94的良好指标。多金属共生铁矿石选矿技术我国难选多金属共生铁矿石主要有包头白云鄂博稀土铁矿和攀枝花钒钛磁铁矿等，该类型铁矿石的特点是矿物组成及共生关系复杂，由此造成铁精矿选别指标低及共伴生有价元素的率低。